中科治白癜风疗效更显著 https://m.39.net/disease/a_14337705.html人类的意识由下意识和上意识组成，条件反射属于下意识，如饿了想吃，冷了添衣；上意识为自我意识，归属灵魂，如性格决定命运，同样的事件不同的人会有不同的决策。研究发现上意识正好处在人的额头部位，神话传说二郎神的第三只眼睛也在额头上，这不是巧合，它是灵魂之眼，是超越人类感知的感知，是超维度的。梦境证明人类的第三只眼睛是存在的，时空在梦境中被打碎，传说二郎神有一只千里眼，在梦境中何止千里，穿越到几亿光年不在话下，试想凡人和二郎神的关系就像蚂蚁对大象，两个物种，两个维度，两个世界，所以二郎神在凡人心中当然是不可战胜的，法力无边，神勇无比。其实人和神只有一步之遥，随着科技的进步，AI的普及，人类文明正处在加速发展的进程中，人类正在取代上帝的角色，制造机器人已经不是梦想，如果说50年后的文明还可以想象，但年后的地球是否存在，谁也说不清楚。但不管怎么样，人类的第三只眼睛已经睁开，虽然从物理层面不可能在额头上开一只眼睛，但在AI的运用上，超感知的感知是可以实现的。目前，在自动驾驶领域“车路协同”就是司机的第三只眼睛，它基于V2X和5G带来的超视距感知能力和高可靠低延迟通信链路，把车和车、车和路以至于车和人连接起来。可以把一部分感知和决策能力放在路侧，利用边缘计算的思路去解决车载系统的局限性。简单理解，就是为所有车辆导盲，在公路路侧，以接力的形式，引导车辆行驶，并与云端共享数据，升级现有智能交通网络系统，这样可以解决最后1%的单车智能盲点问题。一则为自动驾驶车辆的加速、减速、超速等操作提供通信条件。二则针对普通车辆，只要手机装了导盲APP，即可检测到超视距（如转弯，夜晚，长距离2公里以外）的路况，以便司机或自动驾驶系统调整驾驶决策。由此，可大大提高路况预测的能力，降低交通事故。这是智慧交通的大势所趋，也是为自动驾驶保驾护航的基础。第三只眼睛“车路协同”的5G对大家而言不再陌生，本文今天重点聊聊V2X。V2X起因于两起特大交通事故。年5月18日，一个风和日丽，阳光明媚的上午。在美国的新泽西州和弗罗里达州分别发生了两起校车被撞导致留在车内的学生全部死亡的特大交通事故。事故发生之后，美国国家运输安全委员会（NationalTransportationSafetyBoard，下称NTSB）对事故进行了详细地调查，并提交了一份报告给美国公路交通安全管理局（NationalHighwayTrafficSafetyAdministration，下称NHTSA）。报告中描述了事故发生经过——卡车与校车在十字路口相撞，认为如果事故发生时车辆上有能与其他汽车进行通信的系统，那么这两起事故就能够被避免，并建议NHTSA开始进行V2V的授权工作，为所有在高速公路行驶的车辆发布一个能安装此项技术的最低性能要求。而一旦标准被公布，NTSB希望汽车制造商们能够在所有新车上安装此系统。现在来看这两起事故却意外地推动了汽车智能驾驶的发展。通过研究，人们发现驾驶员的视线始终有限，而且存在盲区。除了可能被遮挡，而且还看不到太远的距离。科学家们普遍的想到了如果驾驶员能够拥有第2双眼睛，能够看到平常人看不到的地方，甚至能够不受遮挡物的影响或者看到足够远的地方。这样就能够提前预判到危险的情况，那事故的发生概率将会大大降低。全球各大科研机构、汽车巨头都纷纷开始研究、寻找、发现避免这种交通事故的发生的方法。此时出现了V2X，所谓V2X，与流行的B2B、B2C如出一辙，意为vehicletoeverything（车辆对所有信息），简单来说就像是人利用各自的嘴巴和耳朵交流一样，车辆之间的通讯传感器也可以作为车与车之间交流的介质，这种交流有一个专业名词：vehicletovehicle，简称V2V。即车对外界的信息交换。而当车辆与所有交通参与体都可以交流时，那就可以叫做vehicletox。也被称为车的第2双眼睛。车联网通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。简单来说，搭配了该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人或者车辆突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。V2X（VehicletoX)，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。结合实际应用，我们来看一下V2X在无人驾驶连研究领域的真正作用。“V2X+智能驾驶”是通过将智能网联设备车载单元OBU搭载到车辆上，与智能网联设备路侧单元RSU检测到的行人、车辆、红绿灯、标识牌等信息进行交互，交互信息传递给搭载了OBU的车，弥补车辆的视觉和感知盲区信息，从而实现更加舒适、高效、安全的行驶。“V2X+城市道路”是通过对交叉十字路口进行智能网联化改造，部署智能网联交叉路口管理系统（CISS），实时监测该路口的交通流量、红绿灯等信息，通过与过往车辆（包含智能驾驶车辆、智能网联车辆、普通社会车辆）进行信息传递与交互，从而进行决策。比如通过控制红绿灯来实现对交通流量的优化和控制，减少或疏导交叉路口的拥堵状况。“V2X+智慧高速”是针对智能驾驶车辆在高速场景的行驶下，通过部署的智能网联道路管理系统（CRSS），弥补车辆感知盲区的同时，给车辆进行赋能，增加车辆超视距感知能力，能感知米外的人、车、物及标识等信息，进行信息的交换与决策。并针对普通社会车辆加装OBU或APP软件，将交通道路信息情况传递，完成普通车辆高级辅助驾驶系统（ADAS）赋能。“V2X+智慧公交出行”通过对公交车进行智能网联化改造，结合V2X产品与算法，使公交车在经过红绿灯路口时，通过智能网联设备对红绿灯的控制，实行公交车优先，并且能通过算法计算出车速建议，辅助公交车绿波出行。同时对公交车尾屏进行改造升级，将公交车辆通过的路口红绿灯信息和时间进行显示，方便道路上其他车辆对路口红绿灯信息进行识别。但是外在条件的制约使得V2X的发展并不尽如人意，虽然有些汽车公司（比如凯迪拉克、特斯拉等等）已经开始在他们的汽车上加以运用，但是结果并不理想，仍旧事故频发。如果某些设备能被作为驾驶员真正的第三只“眼睛”，那么这会从理论上降低因为注意力分散或者能见度低造成的交通事故的发生。V2X就是把汽车变成驾驶员眼睛的神器，它可以在驾驶员注意到之前看见突然跑上公路的小鹿或者用车身侧部看见驾驶员难以注意到的拐角处的停车标志然后提醒驾驶员。随着5G技术在全球的运用，也使得V2X有了长足的发展。智能驾驶的研究开始突飞猛进，可以想象在不久的将来我们都将真正享受到智能驾驶给我们带来的便利、舒适和安全。V2X的应用落地是目前自动驾驶领域
